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自动门从理论上理解，是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门功能的提升和完善。所以，对自动门的认识，应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物的一部分，门的设计要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，还具有节能、防尘、隔绝嘈音等功能。
自动门早开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。到了1962年，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门的技术领域每年都在增长。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种可识别控制的自动们，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷1卡自动门等。
在日常使用自动门时，需要注意一些问题。使用自动门的注意事项有哪些？
每次打开感应平滑门后，要及时关闭，且必须将其关严密，靠紧且锁好。否则将有可能造成感应平滑门无法正常运行或损坏。
清洁自动门时，要保证使用拧干的毛巾擦拭，自动门的门顶上各部位不得向门内漏水，避免损坏到内部电器元件。各感应元件的表面不得用硬布或硬物擦拭，以免造成其表面有机玻璃划伤，使感应器感应不到或发出错误的信号，使自动门不动作或误动作。
在使用自动门的注意事项中，重要的是要注意它的保养。任何五金配件的松动、脱落等各种细小的损害，都有可能造成自动门不能正常的工作。所以在日常生活中，要经常检查自动门的细小零件，避免因为这些小的问题造成自动门的损害。不得长时间用急停开关停门，一般不超过一小时。
在做自动旋转门动门翼的清洁时，其防撞胶条下部不得用硬物碰撞或扭动，以免造成内部感应电器元件的损坏。
自动门安全使用注意事项：1. 请按秩序通过自动门.请不要在门快关闭时或门关闭时强行通过自动门,保证在感应门开启后并且能够容一个人以上的空间时通过自动门；
2. 不要拥堵或者冲撞自动门,或用外力损坏自动门设备及门体；
3. 身高在1.2米以下的儿童,行动不便的老人及残障人士请在监护人帮助下通过自动门，如有需要可向保安提出要求以便协助进入；
4. 请不要在自动门口内长时间逗留,自动门口内不要放有任何障碍物品；
5. 自动门在自动感应状态时,请不要在感应区域内以及自动口内长时间逗留；
6. 在停电时可手动向二边推开自动门门扇.自动门故障时或紧急情况下请先关闭自动门电源,手动推开自动门门扇；
7. 我们会在自动门的固定玻璃门扇,活动玻璃门扇贴上醒目标志以避免人员冲撞自动门玻璃。
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